miércoles, 25 de noviembre de 2015

INFORME: Mes de Noviembre

VOLKSWAGEN DE MEXICO

 Volkswagen Instituto

David Salazar Flores
N.C. 828803         Especialidad: Mecatrónica 5

INFORME: "Compuertas Lógicas"

Generación 2013-B         Instructor: Carlos Ramírez Figueroa

Fecha: Lunes 23 de Noviembre de 2015 


 
 
Compuertas Lógicas
INDICE:

        1. INTRODUCCION
        2. OBJETIVO
        3. DESARROLLO
          • Definición
          • Tipos de Compuertas
            • Compuertas Lógicas Positivas
              1. SÍ o BUFFER
              2. AND
              3. OR
              4. XOR
            • Compuertas Lógicas Negativas
              1. NOT
              2. NAND
              3. NOR
              4. NXOR
          • Aplicaciones
          • Matemática Booleana y Mapas de Karnaugh
          • Conclusión
        1. RESUMEN
        2. MAPA MENTAL
        3. BIBLIOGRAFIA

    Introducción:

    Con el avance de la Tecnología y el desarrollo de nuevos métodos de automatización, se demandan mejores dispositivos de procesamiento de información. Dentro de la Electrónica Digital, existen muchos problemas a resolver que se repiten con mucha frecuencia. Por ejemplo, en un circuito electrónico, para procesar información, necesitamos tener el valor opuesto al de un punto determinado, una salida permanentemente apagada o que un cierto número de pulsadores estén activados. Todas estas situaciones pueden ser expresadas mediante ceros y unos; y tratadas mediante circuitos digitales. Para esta situación, los elementos básicos utilizados, son las Compuertas Lógicas de un Circuito Digital; Las cuales hoy en día se utilizan en cualquier automatización. 
     
     
    Objetivo:
    El objetivo de este informe, es presentar de manera generalizada pero breve y concisa de lo que son las Compuertas Lógicas, como funcionan y su clasificación; haciendo énfasis en donde se utiliza y como beneficia a la sociedad.
    Desarrollo:
    Definición:
    Una Compuerta Lógica, es un dispositivo electrónico que sigue una lógica determinada mediante una función Booleana; dependiendo de las señales de entrada, será la salida; dependiendo del tipo de compuerta utilizada. Anteriormente, Claude Elwood Shannon, experimentaba con un juego de relés, para obtener diversas condiciones para automatizaciones específicas, y al ser más costosas y amplias, surgen las Compuertas Lógicas. Pueden asimilarse a una Calculadora, por un lado, ingresas los datos, la compuerta realiza la operación lógica correspondiente a su tipo, y finalmente, muestra el resultado en un Display.

     

    Cada compuerta lógica realiza una operación aritmética o lógica, que se representa mediante un símbolo de circuito. La operación que realiza, tiene correspondencia con una determinada "Tabla de Verdad". Cada compuerta tiene un símbolo gráfico diferente y su operación puede describirse por medio de una función algebraica; utilizando bits para su procesamiento, ejemplo si tenemos una señal 0, significa que no hay señal de voltaje o que esta en estado abierto, y si tenemos una señal 1, significa que ha señal de voltaje o que esta en estado cerrado; y dependiendo del tipo de compuerta es cuando va a mandar su salida o no, habiendo procesado las entradas A y B, dependerá la salida F.


    Tipos de Compuertas:
    Existen diferentes tipos de compuertas las cuales, tienen diferente función o diferente lógica de procesamiento, esto debido a que se necesitan diferentes condiciones en cualquier proceso. Los tipos de compuertas lógicas se pueden dividir a grandes rasgos en dos tipos, en Compuertas Lógicas Positivas y en Compuertas Lógicas Negativas.

    Compuertas Lógicas Positivas: Son los tipos de compuertas que una vez habiéndose cumplido ciertas condiciones de las entradas A y B procesadas, mandara un señal 1; o dicho de otra forma, mandara voltaje de salida o un 1 digital. El voltaje depende del tipo de compuerta que se use, regularmente siempre manejan voltajes de entrada y salida de 3-5 Volts; aunque hay compuertas que soportan de 5 a 15 Volts, esto depende del ambiente, calidad de señal y uso en el cual queremos que trabajen. Los tipos de compuertas lógicas positivas que existen son las siguientes:
    • SÍ o BUFFER: La puerta lógica SI, realiza la función Boolena Igualdad. Ya en la práctica, se suele utilizar como amplificador de corriente o como seguidor de tensión, para adaptar impedancias. Es decir, si en la entrada A recibe una señal 1, su salida X será un 1 (la A posterior es la salida).
    La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A es la entrada y X es el resultado en la salida.
     
     
    • AND: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo y su  producto es la multiplicación de ambas entradas. Esto es si la entrada A es 1 y la entrada B es también 1 en Binario, la salida es 1; de otra forma la salida sería 0. Las compuertas AND pueden tener mas de dos entradas y por definición, la salida es 1 Binario, si y solo si todas las entradas son 1 (o tienen voltaje).
     
    Esto es similar a un circuito (de planitas NO de un Relé) conectadas en serie. Esta compuerta se aplica por ejemplo en un sistema de seguridad de un balancín. Para evitar que las manos del operario estén dentro de la zona de presión, se colocan dos pulsadores que se ponen uno en cada extremo de una reja. Los pulsadores están bien separados entre sí. Cuando el operario pulse los dos, se mandara una señal de 1 Binario para que la máquina empiece a trabajar con toda seguridad. La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida.
     
     
    • OR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo, produce la función lógica de suma entre ambas entradas. Esto es si la entrada A o la entrada B es 1; o inclusive si ambas entradas son 1 Binario, la salida será 1, de otra forma la salida sería 0. Estas compuertas pueden tener mas de dos entradas, y por definición, basta con que cualquiera de las entradas sea 1 o tenga voltaje para que la salida sea 1 Binario (o tenga voltaje).
    Esta operación aritmética no coincide con la lógica; ya que la última condición de la tabla es 1+1=1 y en la operación aritmética sería 1+1=2. La operación lógica OR es inclusiva; es decir con que una entrada sea 1, la salida X también será 1. Un ejemplo de aplicación es cuando se desea encender un motor desde una oficina de control o directamente en forma local junto al motor, pero cuando se desee apagar por completo, deben estar apagados desde ambos sitios; tanto desde la oficina, como en forma local. La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida.
     
     
    • XOR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo. Esta compuerta se puede definir como aquella que da por resultado un 1 Binario; esto es, cuando los valores en las entradas A y B son distintos; es decir, si la entrada A es 1 y la entrada B es 0, o viceversa, si la entrada A es 0 y la entrada B es 1 (esto en una compuerta de dos entradas). En resumen, se obtiene una salida de 1, si las entradas son distintas.
     
    Si la compuerta tuviese tres o mas entradas, XOR tomaría la función de Suma de Paridad, es decir, cuenta el número de unos a la entrada y si son un número impar, la salida será 1 Binario. Esto es así porque la operación XOR es asociativa. La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida (en una compuerta de 2 entradas).
     
     
    La comprobación de la operación de una compuerta de 3 entradas la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A, B y C son las entradas y X es el resultado de la salida. Para una simple vista de la operación, se resume que la salida siempre será 1, siempre que el número de entradas sea impar.
     
     
     
    Compuertas Lógicas Negativas: Son las mismas compuertas que las Positivas, sólo que estas al cumplirse las mismas condiciones que en las Positivas en las entradas A y B, en ves de mandar un 1 a la salida como lo hace la compuerta Positiva, manda un 0 a la salida. Sus símbolos se caracterizan por tener un circulo en el inicio de la salida de señal. De igual manera, el voltaje de trabajo de estas compuertas, depende del tipo de compuerta que se use, regularmente siempre manejan voltajes de entrada y salida de 3-5 Volts; aunque hay compuertas que soportan de 5 a 15 Volts, esto depende del ambiente, calidad de señal y uso en el cual queremos que trabajen. Los tipos de compuertas lógicas negativas que existen son las siguientes:
    • NOT: La puerta lógica NOT, es un amplificador inversor, pues realiza la función Booleana de inversión o la negación de una variable lógica; invirtiendo un dato de entrada, proporcionando así el estado inverso de su entrada. Es decir, si en la entrada A recibe una señal 1, su salida X será un 0 (la A posterior es la salida). Este tipo de compuerta siempre tendrá una entrada.
    La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A es la entrada y X es el resultado en la salida. La tabla de verdad nos indica que la salida X siempre es el estado contrario a la de la entrada A. La ecuación matemática binaria indica que la salida X es siempre igual a la Entrada Negada; lo que se representa con una rayita sobre la A. 
     
     
    • NAND: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo y su  producto es la multiplicación de ambas entradas pero el resultado es negado o lo opuesto. Esto es si la entrada A es 1 y la entrada B es también 1 en Binario, la salida real es 1; pero como la salida final debe ser la negada, entonces la salida final sería 0, de otra forma la salida sería 1. Las compuertas NAND pueden tener mas de dos entradas y por definición, la salida negada es 1 Binario, si y solo si todas las entradas son 0 (o no tienen voltaje).
    La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida.
     
     
    • NOR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo, produce la función lógica de suma entre ambas entradas; pero el resultado es negado o lo opuesto. Esto es si la entrada A o la entrada B es 1; o inclusive si ambas entradas son 1 Binario,  la salida real es 1; pero como la salida final debe ser la negada, entonces la salida final sería 0, de otra forma la salida sería 1. Estas compuertas pueden tener mas de dos entradas, y por definición, basta con que cualquiera de las entradas sea 1 o tenga voltaje para que la salida sea 0 Binario (o no tenga voltaje).
    Recordemos que esta operación aritmética no coincide con la lógica; ya que la última condición de la tabla es 1+1=1 por lo que la negada es 0 y en la operación aritmética sería 1+1=2 en positiva y en la negada seria 0. La operación lógica NOR es inclusiva; es decir con que una entrada sea 1, la salida real X también será 1, pero como la salida final debe ser la negada, seria 0. La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida.
     
     
    • NXOR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo. Esta compuerta se puede definir como aquella que da por resultado un 1 Binario opuesto (0 Binario); esto es, cuando los valores en las entradas A y B son distintos; es decir, si la entrada A es 1 y la entrada B es 0, o viceversa, si la entrada A es 0 y la entrada B es 1 (esto en una compuerta de dos entradas), pero como la salida debe ser la negada, ser invierte el valor, entonces la salida real es 1 y la salida final sería 0, de otra forma la salida sería 1. En resumen, se obtiene una salida de 0, si las entradas son distintas.
    Como ya vimos, si la compuerta tuviese tres o mas entradas, XOR tomaría la función de Suma de Paridad, es decir, cuenta el número de unos a la entrada y si son un número impar, la salida será 1 Binario real, pero como la salida final debe ser la Negada; entonces la salida seria 0. Esto es así porque la operación XOR es asociativa. La comprobación de la operación la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A y B son las entradas y X es el resultado de salida (en una compuerta de 2 entradas).
     
     
    La comprobación de la operación de una compuerta de 3 entradas la podemos ver en la siguiente tabla de verdad; donde A, B y C son las entradas y X es el resultado de la salida. Para una simple vista de la operación, se resume que la salida siempre será 0, siempre que el número de entradas sea impar; pues recordemos que es la función negada de la Compuerta Lógica XOR.
     
     
     
    Para una mejor explicación de esto, a continuación hay unos videos donde se explica de manera mas clara cada, cada una de las Compuertas Lógicas.
     
     
     
     

    Aplicaciones:
    Las Compuertas Lógicas se utilizan hoy en día en todos los dispositivos Digitales. Algunas de ellos son las siguientes:
    • Relojes.
    • Alarmas.
    • Contadores.
    • Video juegos
    • Televisores.
    • Procesadores de Computadoras.
    • Dispositivos de Codificación de contraseña o códigos.
    En general, se pueden utilizar en la tecnología electrónica, eléctrica, mecánica, hidráulica y neumática.

    Matemática Booleana y Mapas de Karnaugh:
    La matemática Booleana, utiliza los mapas de Karnaugh, que reducen la necesidad de hacer cálculos extensos para la simplificación de expresiones Booleanas; aprovechando la capacidad del cerebro humano para el reconocimiento de patrones y otras formas de expresión analítica; permitiendo así, identificar y eliminar condiciones muy inmensas. 
    El mapa de Karnaugh consiste en una representación bidimensional de la tabla de verdad de una función N variables que posee 2N filas. El mapa K debe de poseer también 2N cuadros. Las variables de la expresión son ordenadas en función de su peso y siguiendo el código Gray, de manera que solo una de las variables varía entre celdas adyacentes. La transferencia de los términos de la tabla de verdad al mapa de Karnaugh se realiza de forma directa; albergando un 0 ó 1; dependiendo del valor que toma la función en cada fila. En las tablas de Karnaugh, se pueden utilizar hasta con 6 variables. Para una mejor cobertura de este tema, a continuación hay 2 videos acerca del tema.

     
     

    Conclusión:
    Una Compuerta Lógica, es un medio lógico con el que se procesan señales binarias (1 y 0), para poder realizar procesos o funciones mecanizadas  que dependas de estas para su correcto funcionamiento. Con el desarrollo y los avances que se dan, poco a poco se demandas mejores procesamientos de datos; por lo que la electrónica debe de cumplir muy bien su papel de análisis de datos; sin cometer algún tipo de error, por eso es de suma eficiencia, pues estas compuertas son las bases de toda la transferencia de datos en dispositivos electrónico y eléctricos; por lo que la importancia y el impacto que tiene es muy importante; pues se usan en diferentes tipos de industrias; por lo que su entendimiento es de gran valor.
    Resumen:
    Una Compuerta Lógica, es un dispositivo electrónico que sigue una lógica determinada mediante una función Booleana; dependiendo de las señales de entrada, será la salida. Los tipos de compuertas lógicas se pueden dividir a grandes rasgos en dos tipos, en Compuertas Lógicas Positivas  que son los tipos de compuertas que una vez habiéndose cumplido ciertas condiciones de las entradas A y B procesadas, mandara un señal 1, y existen también las  Compuertas Lógicas Negativas que son las mismas compuertas que las Positivas, sólo que estas al cumplirse las mismas condiciones que en las Positivas en las entradas A y B, en ves de mandar un 1 a la salida como lo hace la compuerta Positiva, manda un 0 a la salida.

    Existen varios tipos de compuertas positivas; las cuales son los siguientes:
     
    • SI ó BUFFER:  Realiza la función Boolena Igualdad. Si en la entrada A recibe una señal 1, su salida X será un 1 (la A posterior es la salida).
    • AND: Tiene dos entradas como mínimo y su  producto es la multiplicación de ambas entradas. Esto es si la entrada A es 1 y la entrada B es también 1 en Binario, la salida es 1.
    • OR Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo, produce la función lógica de suma entre ambas entradas. Esto es si la entrada A o la entrada B es 1; o inclusive si ambas entradas son 1 Binario, la salida será 1, de otra forma la salida sería 0.
    • XOR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo. Esta compuerta se puede definir como aquella que da por resultado un 1 Binario; esto es, cuando los valores en las entradas A y B son distintos; es decir, si la entrada A es 1 y la entrada B es 0.

    Existen varios tipos de compuertas negativas; las cuales son los siguientes:

    • NOT:  Es un amplificador inversor, pues realiza la función Booleana de inversión o la negación de una variable lógica; invirtiendo un dato de entrada, proporcionando así el estado inverso de su entrada. Es decir, si en la entrada A recibe una señal 1, su salida X será un 0 (la A posterior es la salida).datos se transmiten cíclicamente, de manera muy eficiente y rápida.
    • NAND: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo y su  producto es la multiplicación de ambas entradas pero el resultado es negado o lo opuesto. Esto es si la entrada A es 1 y la entrada B es también 1 en Binario, la salida real es 1; pero como la salida final debe ser la negada, entonces la salida final sería 0.
    • NOR: Esta compuerta tiene dos entradas como mínimo, produce la función lógica de suma entre ambas entradas; pero el resultado es negado o lo opuesto. Esto es si la entrada A o la entrada B es 1; o inclusive si ambas entradas son 1 Binario,  la salida real es 1; pero como la salida final debe ser la negada, entonces la salida final sería 0. 
    • NXOR: Esta compuerta se puede definir como aquella que da por resultado un 1 Binario opuesto (0 Binario); esto es, cuando los valores en las entradas A y B son distintos; es decir, si la entrada A es 1 y la entrada B es 0, o viceversa, si la entrada A es 0 y la entrada B es 1 (esto en una compuerta de dos entradas), pero como la salida debe ser la negada, ser invierte el valor, entonces la salida real es 1 y la salida final sería 0.

    La matemática Booleana, utiliza los mapas de Karnaugh, que reducen la necesidad de hacer cálculos extensos para la simplificación de expresiones Booleanas; aprovechando la capacidad del cerebro humano para el reconocimiento de patrones y otras formas de expresión analítica; permitiendo así, identificar y eliminar condiciones muy inmensas. 
     
    Mapa Mental:

    miércoles, 28 de octubre de 2015

    INFORME: Mes de Octubre

    VOLKSWAGEN DE MEXICO

     Volkswagen Instituto

    David Salazar Flores
    N.C. 828803         Especialidad: Mecatrónica 5

    INFORME: "Red Industrial Profinet"

    Generación 2013-B         Instructor: Carlos Ramírez Figueroa

    Fecha: Lunes 26 de Octubre de 2015 



    Red Industrial Profinet
    INDICE:

    1. INTRODUCCION
    2. OBJETIVO
    3. DESARROLLO
      • Historia
      • Jerarquías de Uso
        • A nivel de campo
        • A nivel de celda
        • A nivel de actuadores / sensores
      • Dispositivos Usados
      • Tipos de Perfiles
        • PROFI drive (control de movimiento)
        • PROFI safe  (control de seguridad)
        • PROFI energy (control de energía)
      • Participantes
      • Tipos de Comunicación o Estándares
        • Profinet NRT TCP/IP (Transmisión acíclica sin prioridad de tiempo)
        • Profinet RT (Transmisión de datos cíclica con prioridad de tiempo)
        • Profinet IRT (Transmisión de datos isócrana en tiempo real)
      • Estaciones
        • Estaciones activas (maestras)
        • Estaciones complejas (PLC, PC)
        • Estaciones sencillas
      • Topologías
      • Velocidades
      • Distancias
      • Conclusión
    4. RESUMEN
    5. MAPA MENTAL
    6. BIBLIOGRAFIA

    Introducción:
    Las tecnologías de información han tenido un papel muy importante en el desarrollo  de la automatización; cambiando jerarquías y estructuras en el ambiente de la oficina, y llegando ahora a los sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura, hasta los edificios y sistemas lógicos.
    La capacidad de comunicación entre instrumentos y el uso de mecanismos estandarizados, abierto y transparentes; son componentes indispensables para la modernización.
    En la presente información, se presenta la Red de Profinet como el vínculo central del flujo de informaciones en la automatización.

    Objetivo:
    El objetivo de este informe, es presentar de manera generalizada pero breve y concisa de lo que abarca la Red de Profinet, haciendo énfasis en los detalles que la caracterizan en un sector industrial con otras Redes Industriales.
    Desarrollo:
    Historia:
    Fue un proyecto desarrollado y basado en los estándares de TI; para ofrecer un mejor funcionalidad de TCP/IP completa, para la transferencia de datos en toda la empresa y a todos los niveles de campo.
    Profinet es un estándar de red de campo, abierto e independiente de proveedores; donde la interfaz de ellos permite amplia ampliación de procesos, fabricación y automatización predial. Se basa en el estándar Ethernet según IEEE 802.xx.
    En 2004 pasó a formar parte de las normas IEC 61158 e IEC 61784; dando mejor eficiencia en los procesos de manufactura automatizada; utilizando la conexión Ethernet .

    Jerarquías de Uso:
    Existen varios niveles a lo que Profinet trabaja; los cuales son los siguientes:
    • A nivel de campo, la periferia descentralizada con módulos  con E/S, transductores, impulsores (drives), válvulas  y paneles de operación, trabajan en sistemas de automatización a través de un eficaz sistema de comunicación en tiempo real, llamado Profinet IO . La transmisión de datos del proceso a efectuarse de manera cíclica, con parámetros y diagnósticos se transmiten sólo cuando sea necesario; de manera acíclica.
    • A nivel de celda, los controladores programables, como lo son los PLC´s y las PC´s, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos en inumeradas y potentes funciones de comunicación. Además, la integración con los sistemas corporativos de comunicación existentes con la Intranet y Ethernet; son absolutamente obligatorios. Esta necesidad es llenada por los Protocolos Profinet TCP/IP, RT y IRT. 
    • A nivel de actuadores / sensores, en el sistema de comunicación de datos, las señales binarias de datos se transmiten a través de conectores muy simples y baratos, pero la alimentación de energía de los módulos en por medio de alimentación de 24 vdc; vigilada por las Power Moduls; la necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra característica importante es que los datos se transmiten cíclicamente, de manera muy eficiente y rápida.


    Dispositivos usados:
    Los dispositivos de Profinet tienen una instalación y configuración muy fácil de Plug & Play BIOS; utilizando como medio de transmisión diferentes tipos de cables. Algunos de los componentes que se pueden usar en una red Profinet son los siguientes:
    • Power Moduls.
    • Módulos de Buses.
    • Paquetes de Software.
    • Routers, Switch, Hubs.
    • Sensors Plates.
    • Cables Ethernet.
    • Módulos de entradas y salidas.
    El sensor plate,  es un dispositivo que suministra energía a los sensores y recibe de ellas, las señales producidas; enviando estas al PLC por medio de la Red para su procesamiento.

    Tipos de Perfiles:
    Los perfiles son configuraciones predefinidas de las funciones y características de Profinet para usos específicos; que son definidos por los grupos de trabajo de IP y publicados por PI. Estos son importantes para la apertura, la interoperabilidad y la intercambiabilidad; para que el usuario este seguro de que equipos similares de diferentes fabricantes, realizan de de una manera estandarizada. Algunos de los perfiles, son los siguientes: 
    • PROFI drive (control de movimiento) Es un sistema controlador principal que se encarga de controlar la decodificación de dispositivos de movimiento.
    • PROFISAFE (seguridad funcional) Es un sistema controlador principal que se encarga de controlar la decodificación de las seguridades de procesos y de vigilarlas todo el tiempo.
    • PROFINET energy (control de energía) Que incluye los servicios de monitoreo en tiempo real de la demanda de energía. Esta fue solicitada en 2009 por el grupo AIDA de los fabricantes de automóviles alemanes (Audi, BMW, Mercedez-Benz, Porsche y VW), que deseaban tener una forma mas estandarizada de gestión activa de uso de energía.
    Participantes:
    En una red Profinet se puede tener un máximo de participantes de 255; esto debido a la máscara de subred que es limitada, pero con un mismo rango de red, y si se requieren mas, se combinan diferentes direcciones IP con diferente rango de Red utilizando un Routers en la Red de oficina o acopladores de Red; pues sin ellos no se lograría la comunicación. .

    Tipos de Comunicación o Estándares:
    En Profibus existen varios tipos de comunicación o estándares; los cuales son los siguientes:
    • Profinet TCP/IP NRT (Trasmision acíclica sin prioridad de tiempo). Es Profinet para CBA y la puesta en marcha de una planta con tiempos de reacción de un intervalo de 100ms. Cada módulo dentro de una red Profinet tiene tres direcciones:
      • Dirección Mac
      • Dirección IP
      • Nombre del dispositivo lógico para el módulo.
    Debido a que Profinet utiliza TCP/IP se utiliza una Mac y la dirección IP. Una dirección Mac cambia si se sustituye el dispositivo.Una IP es una forma de direccionamiento dinámico. Debido a que había una necesidad de una dirección fija; se utiliza un nombre de dispositivo. para la asignación de la dirección IP, máscara de subred y puerta de enlace predeterminada dos métodos se definen:

      • DCP Descubrimiento y Protocolo de Configuración:
      • DHCP Dynamic Host Configuration Protocol.


    • Profinet RT (Transmisión cíclica con prioridad de tiempo).  Dentro de Profinet, los datos de procesos y alarmas siempre se transmiten en tiempo real (RT). En tiempo real Profinet se basa en las definiciones de IEEE e IEC, que permiten un tiempo limitado para la ejecución de servicios en tiempo real dentro de un ciclo de Bus. La comunicación RT representa la base para el intercambio de datos para Profinet IO. Datos en tiempo real se tratan con una prioridad mas alta que  TCP (UDP) de datos / IP. RT proporciona la base para la comunicación en  tiempo real en el área de Periferia Descentralizada y para el modelo de componentes Profinet. Este tipo de intercambio de datos, permite tiempos de ciclo de Bus en el intervalo de unos pocos cientos de micro segundos.


    • Profinet IRT (Transmisión de datos isócrana en tiempo real). Los dispositivos con funcionalidad IRT tienen puertos de conmutación integrados en el dispositivo de campo. Pueden basarse en los controladores Ethernet ERTEC 400/200. Los ciclos de intercambio de son por lo general en el rango de unos pocos cientos de micro segundos hasta unos pocos mili segundos. La diferencia con la conmutación  en tiempo real es esencialmente el alto grado de determinismo; de modo que el inicio de un ciclo de Bus de mantiene con alta precisión. El inicio de un ciclo de Bus puede desviarse hasta 1 micro segundo (jitter). IRT se requiere, por ejemplo, para las aplicaciones de control de movimiento (procesos de control de posicionamiento).
    Estaciones:
    En esta red existen diferentes tipos de estaciones; las cuales son las siguientes:
    • Estaciones Activas (maestros): Envían información por iniciativa propia y solicitan datos de otras estaciones.
    • Estaciones Complejas (PLC, PC): Estaciones pasivas (esclavos) y sólo comunica si una estación activa lo autoriza.
    • Estaciones Sencillas: (sensores, actuadores, etc.). Algunas se pueden configurar como activas o pasivas.

    Topologías:
    En Profibus pueden conectarse los diferentes dispositivos en distintas topologías, las cuales son Bus, Arbol, Estrella, Anillo, Anillo redundante y conexiones de tipo bidireccional (multicast o broadcast).
    Topología de Arbol

    Topología de Bus

    
    Topología Punto a Punto

     Velocidades:
    En una red Profinet puede haber diferentes velocidades de transmisión de datos ; dependiendo del tipo o modo de comunicación que se utilice, pero regularmente es de 12 MB/s.

    Distancias:
    Las distancias generalmente son de 25 metros y no más; pues por el tipo de cable. Si se requiere mas distancia se puede utilizar un Switch como ayuda o algún repetidor, ya que si estos, las señales no son capaces de llegar.
    Conclusión:
    Según las características de la aplicación en el costo máximo, la combinación gradual de distintos sistemas de comunicación gradual de distintos sistemas de comunicación, tal como: Ethernet y Profinet,, brinda las condiciones ideales de redes abiertas a procesos industriales. La comunicación se amplía muy rápido en el sentido horizontal, en los niveles inferiores y aún en el sentido vertical, integrando los niveles jerárquicos de un sistema. La revolución de la comunicación industrial en la tecnología de la automatización, demuestra mucho potencial en la optimización de sistemas de proceso y hace una gran contribución a la mejoría del uso de los recursos, esperando así, el desarrollo y la invención de nuevas redes para mejorar aun mas los procesos en el sector industrial.
    Resumen:
    Con el desarrollo de nuevas tecnologías de control de redes, Profinet es una red de altas prestaciones y eficacia. Las tecnologías de información han tenido un papel muy importante en el desarrollo  de la automatización; cambiando jerarquías y estructuras en el ambiente de la oficina, y llegando ahora a los sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura, hasta los edificios y sistemas lógicos. Estándar Internacional Profinet según en IEEE.802.xx.

    Existen varios niveles a lo que Profinet trabaja; los cuales son los siguientes:

    • A nivel de actuadores / sensores,  los datos se transmiten cíclicamente, de manera muy eficiente y rápida.
    • A nivel de campo, La transmisión de datos del proceso se transmiten sólo cuando sea necesario; de manera acíclica.
    • A nivel de celda, los controladores programables, como lo son los PLC´s y las PC´s, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos.
    Los dispositivos de Profinet tienen una instalación y configuración muy fácil de Plug & Play BIOS; utilizando como medio de transmisión diferentes tipos de cables.
    En Profinet existen varios tipos de comunicación o estándares; los cuales son los siguientes:
    En esta red existen diferentes tipos de estaciones; las cuales son las siguientes:

    • Estaciones Activas (maestros): Envían información por iniciativa propia y solicitan datos de otras estaciones.
    • Estaciones Complejas (PLC, PC): Estaciones pasivas (esclavos) y sólo comunica si una estación activa lo autoriza.
    • Estaciones Sencillas: (sensores, actuadores, etc.). Algunas se pueden configurar como activas o pasivas.

    En una red Profinet puede haber diferentes velocidades de transmisión de datos ; dependiendo del tipo o modo de comunicación que se utilice, pero regularmente es de 12 MB/s..


    Mapa Mental:


    https://translate.google.com.mx/translate?hl=es&sl=en&u=
    https://en.wikipedia.org/wiki/PROFINET&prev=search
    http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/11%20-%20PROFInet.pdf
    http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/profinetguiarapida.pdf
    http://www.profibus.com/pi-organization/regional-pi-associations/spain/tecnologia/profisafe/
    http://www.logicelectronic.com/BECKHOFF/Que%20es%20un%20PAC.htm
    http://www.profibus.com/pi-organization/regional-pi-associations/spain/tecnologia/profinet/
    http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/1582/Ponencia_SIEMENS_ComInd.pdf

    lunes, 28 de septiembre de 2015

    INFORME: Mes de Septiembre

    Volkswagen de México


     Volkswagen Instituto

    David Salazar Flores

    N.C. 828803         Especialidad: Mecatrónica 5

    INFORME: "Red Industrial Profibus"

    Generación 2013-B         Instructor: Carlos Ramírez Figueroa

    Fecha: Sábado 26 de Septiembre de 2015 


    Red Industrial Profibus
    INDICE:

    1. INTRODUCCION
    2. OBJETIVO
    3. DESARROLLO
      • Historia
      • Jerarquías de Uso
        • A nivel de actuadores / sensores
        • A nivel de campo
        • A nivel de celda
      • Dispositivos Usados
      • Tipos de Dispositivos
        • AMO DP Clase 1 (DPM1)
        • AMO DP Clase 2 (DPM 2)
        • ESCLAVO
      • Participantes
      • Método de acceso al medio
        • RS 485
        • MBP
          • DMP 1 DP Master Class 1
          • DPM 2 DP Master Class 2
        • RS 485 IS
        • MBP IS
        • FIBRA OPTICA
      • Tipos de Comunicación o Estándares
        • Profibus DP (Periferia Descentralizada)
        • Profibus PA (Automatización de Procesos)
        • Profibus FMS (Field bus Message Specification)
      • Seguridades
      • Estaciones
        • Estaciones activas (maestras)
        • Estaciones complejas (PLC, PC)
        • Estaciones sencillas
      • Topologías
      • Velocidades
      • Distancias
      • Conclusión
    4. RESUMEN
    5. MAPA MENTAL
    6. BIBLIOGRAFIA

    Introducción:
    Las tecnologías de información han tenido un papel muy importante en el desarrollo  de la automatización; cambiando jerarquías y estructuras en el ambiente de la oficina, y llegando ahora a los sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura, hasta los edificios y sistemas lógicos.
    La capacidad de comunicación entre instrumentos y el uso de mecanismos estandarizados, abierto y transparentes; son componentes indispensables para la modernización.
    En la presente información, se presenta la Red de Profibus como el vínculo central del flujo de informaciones en la automatización.
     
    Objetivo:
    El objetivo de este informe, es presentar de manera generalizada pero breve y concisa de lo que abarca la Red de Profibus, haciendo énfasis en los detalles que la caracterizan en un sector industrial con otras Redes Industriales.
     
    Desarrollo:
    Historia:
    Fue un proyecto desarrollado entre los años 1987 y 1990 por las empresas alemanas Bosch, Klockner Moller, Siemens, ABB, AEG, Honeywell, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RPM, Sauter-cumulus y Schleicher.
    Profibus es un estándar de red de campo, abierto e independiente de proveedores; donde la interfaz de ellos permite amplia ampliación de procesos, fabricación y automatización predial.
    Estándar Internacional Profibus según EN 50170 e IC61158. Norma DIN19245. En 1989 la norma alemana DIN19245 adoptó el estándar Profibus parte 1 y parte 2 (la parte 3, Profibus DP no fue definida hasta 1993). Profibus fue confirmada como norma europea en 1996 como EN 50170.
     
    Jerarquías de Uso:
    Existen varios niveles a lo que Profibus trabaja; los cuales son los siguientes:
    • A nivel de actuadores / sensores, el AS-Interfaz es el sistema de comunicación de datos ideal; pues la señales binarias de datos se transmiten a través de conectores muy simples y baratos, juntamente con la entrada de energía de 24 vdc; la necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra característica importante es que los datos se transmiten cíclicamente, de manera muy eficiente y rápida.
    • A nivel de campo, la periféria descentralizada con módulos  con E/S, transductores, impulsores (drives), válvulas  y paneles d operación, trabajan en sistemas de automatización a través de un eficaz sistema de comunicación en tiempo real, llamado Profibus DP o PA. La transmisión de datos del proceso a efectuarse de manera cíclica, con parámetros y diagnósticos se transmiten sólo cuando sea necesario; de manera acíclica.
    • A nivel de celda, los controladores programables, como lo son los PLC´s y las PC´s, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos en inumeradas y potentes funciones de comunicación. Además, la integración con los sistemas corporativos de comunicación existentes con la Intranet e Ethernet; son absolutamente obligatorios. Esta necesidad es llenada por los Protocolos Profibus FMS y PROFINet. 


    Dispositivos usados:
    Los dispositivos de Profibus tienen una instalación y configuración muy fácil de Plug & Play BIOS; utilizando como medio de transmisión diferentes tipos de cables. Algunos de los componentes que se pueden usar en una red Profibus son los siguientes:
    • Procesadores de comunicaciones para controladores.
    • Procesadores para comunicaciones para PC´s y PG´s.
    • Paquetes de Software.
    • Terminadores de Bus.
    El terminador de bus, es un dispositivo que suministra resistencia eléctrica al final de una línea de transmisión; para absorber las señales de la línea; evitando de este modo que reboten y que vuelvan a ser recibidas por las estaciones de Red.

    Tipos de Dispositivos:
    Cada sistema Profibus puede contener tres tipos de diferentes dispositivos:
    • AMO DP CLASE 1 (DPM1) Es un controlador principal que cambia informaciones cíclicamente con los esclavos. Los controladores lógicos programables (PLC´s) son un ejemplo de estos dispositivos AMOS.
    • AMO DP CLASE 2 (DPM2) Son estaciones de ingeniaría utilizadas para configuración, monitoreo o sistemas de supervisión como por ejemplo un Simatic PDM, Commuwinll, Pactware, etc.
    • ESCLAVO Un esclavo DP es un dispositivo periférico son como por ejemplo dispositivos de I/O, actuadores, HMI, válvulas, transductores, etc. Existen aún dispositivos con una sola entrada, una sola salida o una combinación de entradas y salidas. Incluyendo también los esclavos PA, puesto que son vistas por el sistema como si fueran esclavos DP.

    Participantes:
    En una red Profibus se puede tener un máximo de participantes, estaciones o nodos de 127 (32 sin utilizar repetidores). Estas estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas (esclavos). Y se pueden conectar hasta 122 esclavos- DP sin limitaciones.
     
    Método de acceso al Medio:
    Profibus tiene conforme al estándar cinco diferentes tecnologías o técnicas de transmisión de datos; las cuales son las siguientes:
    • RS 485 Utiliza un cable de cobre trenzado apantallado que permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Se pueden conectar hasta 32 estaciones o 127 si se usan repetidores. Este es el medio físico mas aplicado en Profibus. Utiliza un conector D-Sub de 9 pines para una transmisión asíncrona NRZ; teniendo un alcance de hasta 10 km con el uso de repetidores.

    • MBP Manchester Coding y Bus Powered, es una transmisión síncrona con una velocidad fija de 31.25 kbps en un ambiente multi maestro. Pueden haber 2 tipos:
      1. DPM1 DP Master Class1. Es un controlador central que intercambia información con sus esclavos en forma cíclica como ejemplo tenemos al PLC.
      2. DPM2 DP Master Class2. Son estaciones de operación configuración o ingeniería. Tienen acceso activo al bus; pero su conexión no es necesaria permanentemente.
    • RS 485 IS Las versiones  IS son muy seguras, y son utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
    • MBP IS Las versiones IS son muy seguras, y son utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
    • FIBRA OPTICA Se utiliza fibra óptica de vidrio monomódo y multimódo, fibra plástica y fibra HCS. La fibra óptica puede usarse en largas distancias de mas de 80 km.
    En Profibus hay varios medios de transmisión de datos, entre los cuales encontramos los siguientes:
    • ELECTRICO: Usando cables apantallados de dos hilos trenzado (RS 485). Para áreas sujetadas a riesgos de explosión se usan cables apantallados de dos hilos trenzado (IEC 1158-2).
    • OPTICO Usando cables FO (cristal y plástico). Esto debido a la necesidad de inmunidad a ruidos, diferencias de potenciales, largas distancias, arquitectura en anillo, redundancia física y altas velocidades de transmisión. También resiste a las interferencias electromagnéticas. Se alcanzan distancias de hasta 80 km. Existe la posibilidad de realizar configuraciones mixtas entre ópticas y eléctricas.
    • SIN HILOS: La red sin hilos son usados con módulos de enlace infrarrojos.

    Tipos de Comunicación o Estándares:
    En Profibus existen varios tipos de comunicación o estándares; los cuales son los siguientes:
    • Profibus DP (Periferia Descentralizada). Es una comunicación de alta velocidad pero con transferencia de poca información a una velocidad de 12 Mbps. Conexión de dispositivos de campo, accionamientos de paneles de operador PLC´s y PC´s. Es aplicable en los sistemas de control; donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es utilizado en sustitución a los sistemas convencionales 4 a 20mA, HART o en transmisiones de 23 volts, en medio físico RS 485 o fibra óptica. Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kilobyte de entrada y salida, es muy usado en controles con tiempo crítico- El tiempo de respuesta de un sistema Profibus DP es regularmente de 90 ms.
    • Profibus PA (Automatización de Procesos).  Utiliza una comunicación de procesos con un solo cable de alimentación y datos por el mismo, mediante la tecnología  MBP de transmisión asíncrona con codificación Manchester en 31.25 kbps con modulación  de tensión (modo tensión). Esta es definida según el IEC 61158-2 y fue creada con el propósito de satisfacer las exigencias de las industrias químicas y petroquímicas; inicialmente, expandiéndose  después a todo el sector industrial. Regularmente se usa la topología de anillo, estrella y punto a punto con 32 participantes como máximo y un cableado máximo de 1900m extensible a 10 km con 4 repetidores. Los dispositivos usados se definen de acuerdo con el perfil PA que da los parámetros de los equipos de campo y su comportamiento típico. Los elementos y estados de la medición de valores de ajuste recibidos por el equipo de campo PA se transmiten de manera cíclica con la mas alta prioridad a través de un AMO clase DPM1. Sin embargo, los parámetros de visualización, operaciones, mantenimiento y diagnostico se transmiten por herramientas de ingeniería AMO clase 2 DPM2, con baja prioridad a través de servicios acíclicos por conexión C2. De modo cíclico, la secuencia de bytes de diagnostico es también transmitida. La descripción de los bits esta en el archivo del equipo GDS y depende del fabricante. Los elementos de red Profibus PA son:
      1. Clase 1: responsable por las operaciones cíclicas (lectura/escritura) y control de los lazos abiertos y cerrados del sistema de control/automatización (PLC).
      2. Clase 2: responsable por los accesos acíclicos de parámetros y funciones de los equipos PA (estación de ingeniería o estación d operación: Simatic PDM o Communwinll o Pactware).
      3. Acopladores (couplers): son dispositivos utilizados para traducir las características físicas de Profibus DP y Profibus PA (H1: 31,25kbps.
    • Profibus FMS (Field bus Message Specification). Es usada a nivel de célula con comunicación orientada a objeto y de datos de sistemas de automatización de distintos fabricantes. Es mayormente usado para solucionar tareas generales d regulación mediante forma descentralizada y precisa; para un gran número de aplicaciones y comunicación a nivel de célula donde PC´s y PLC´s se comunican entre sí. Para la supervisión , configuración, transmisión de grandes cantidades de datos, programas y bloques de datos de implementación se usan PLC´s, sistemas de control de procesos, PC´s y paneles de operador.

    Seguridades:
    Para Profibus no se usa una corrección de errores de paquetes, pero el sistema de comunicación y su trato de seguridad y acceso; proporciona varias funciones de supervisión, como por ejemplo:
    • Configuración  de parámetros.
    • Informe de eventos.
    • Activación de servicios de puntos de acceso (SAP´s).
    • Protección contra errores UART.
    • Error de "frame" (bit stop no recibido).
    • Error de "overrun" (sobre escritura de caracteres).
    • Detectar y corregir errores 1 bit.
    • Detectar errores de 2 bits.

    Estaciones:
    En esta red existen diferentes tipos de estaciones; las cuales son las siguientes:
    • Estaciones Activas (maestros): Envían información por iniciativa propia y solicitan datos de otras estaciones.
    • Estaciones Complejas (PLC, PC): Estaciones pasivas (esclavos) y sólo comunica si una estación activa lo autoriza.
    • Estaciones Sencillas: (sensores, actuadores, etc.). Algunas se pueden configurar como activas o pasivas.

    Topologías:
    En Profibus pueden conectarse los diferentes dispositivos en distintas topologías, las cuales son Bus, Arbol, Estrella, Anillo, Anillo redundante y conexiones de tipo bidireccional (multicast o broadcast).
    Topología de Arbol

     
    Topología de Bus

    
    Topología Punto a Punto

     Velocidades:
    En una red Profibus puede haber velocidades de transmisión de datos de 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 kbps; siendo la mas utilizada la de 9.6 kbps y 12 Mbps.

    Distancias:
    Las distancias generalmente dependen del tipo de red.
    • ELECTRICA Distancia máxima de 9.6 km (depende de la velocidad).
    • OPTICA Distancia máxima de 150 km (depende de la velocidad).
    Independientemente del tipo de red y usando un cable de 0.22 mm de diámetro, las distancias máximas alcanzables son las siguientes:
    • A 93.75 kbps alcanza hasta 1200 metros.
    • A 187.5 kbps alcanza hasta 600 metros.
    • A 500 kbps alcanza hasta 200 metros.
    Conclusión:
    Según las características de la aplicación en el costo máximo, la combinación gradual de distintos sistemas de comunicación gradual de distintos sistemas de comunicación, tal como: Ethernet, Profibus y AS-Interface, brinda las condiciones ideales de redes abiertas a procesos industriales. La comunicación se amplía muy rápido en el sentido horizontal, en los niveles inferiores y aún en el sentido vertical, integrando los niveles jerárquicos de un sistema. La revolución de la comunicación industrial en la tecnología de la automatización, demuestra mucho potencial en la optimización de sistemas de proceso y hace una gran contribución a la mejoría del uso de los recursos, esperando así, el desarrollo y la invención de nuevas redes para mejorar aun mas los procesos en el sector industrial.
     
    Resumen:
    Con el desarrollo de nuevas tecnologías de control de redes, Profibus es una red de altas prestaciones y eficacia. Las tecnologías de información han tenido un papel muy importante en el desarrollo  de la automatización; cambiando jerarquías y estructuras en el ambiente de la oficina, y llegando ahora a los sectores del entorno industrial, de las industrias de proceso y manufactura, hasta los edificios y sistemas lógicos. Estándar Internacional Profibus según EN 50170 e IC61158. Norma DIN19245.

    Existen varios niveles a lo que Profibus trabaja; los cuales son los siguientes:
    • A nivel de actuadores / sensores,  los datos se transmiten cíclicamente, de manera muy eficiente y rápida.
    • A nivel de campo, La transmisión de datos del proceso se transmiten sólo cuando sea necesario; de manera acíclica.
    • A nivel de celda, los controladores programables, como lo son los PLC´s y las PC´s, se comunican entre ellos, necesitando que grandes paquetes de datos sean transferidos.
    Los dispositivos de Profibus tienen una instalación y configuración muy fácil de Plug & Play BIOS; utilizando como medio de transmisión diferentes tipos de cables.
    Profibus tiene conforme al estándar cinco diferentes tecnologías o técnicas de transmisión de datos; las cuales son las siguientes:
    • RS 485 Utiliza un cable de cobre trenzado apantallado que permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps.
    • MBP Manchester Coding y Bus Powered, es una transmisión síncrona con una velocidad fija de 31.25 kbps en un ambiente multi maestro. Pueden haber 2 tipos:
      1. DPM1 DP Master Class1. Es un controlador central que intercambia información con sus esclavos en forma cíclica como ejemplo tenemos al PLC.
      2. DPM2 DP Master Class2. Son estaciones de operación configuración o ingeniería. Tienen acceso activo al bus; pero su conexión no es necesaria permanentemente.
    • RS 485 IS Las versiones  IS son muy seguras, y son utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
    • MBP IS Las versiones IS son muy seguras, y son utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
    • FIBRA OPTICA Se utiliza fibra óptica de vidrio monomódo y multimódo, fibra plástica y fibra HCS. La fibra óptica puede usarse en largas distancias de mas de 80 km.
    En Profibus existen varios tipos de comunicación o estándares; los cuales son los siguientes:
    • Profibus DP (Periferia Descentralizada). Es una comunicación de alta velocidad pero con transferencia de poca información a una velocidad de 12 Mbps. Conexión de dispositivos de campo, accionamientos de paneles de operador PLC´s y PC´s.
    • Profibus PA (Automatización de Procesos).  Utiliza una comunicación de procesos con un solo cable de alimentación y datos por el mismo, mediante la tecnología  MBP de transmisión asíncrona con codificación Manchester en 31.25 kbps con modulación  de tensión (modo tensión).
    • Profibus FMS (Field bus Message Specification). Es usada a nivel de célula con comunicación orientada a objeto y de datos de sistemas de automatización de distintos fabricantes.
    En esta red existen diferentes tipos de estaciones; las cuales son las siguientes:
    • Estaciones Activas (maestros): Envían información por iniciativa propia y solicitan datos de otras estaciones.
    • Estaciones Complejas (PLC, PC): Estaciones pasivas (esclavos) y sólo comunica si una estación activa lo autoriza.
    • Estaciones Sencillas: (sensores, actuadores, etc.). Algunas se pueden configurar como activas o pasivas.
    En una red Profibus puede haber velocidades de transmisión de datos de 9.6, 19.2, 93.75, 187.5 y 500 kbps; siendo la mas utilizada la de 9.6 kbps y 12 Mbps.
    Las distancias generalmente dependen del tipo de red.
    • ELECTRICA Distancia máxima de 9.6 km (depende de la velocidad).
    • OPTICA Distancia máxima de 150 km (depende de la velocidad).
    Independientemente del tipo de red y usando un cable de 0.22 mm de diámetro, las distancias máximas alcanzables son las siguientes:
    • A 93.75 kbps alcanza hasta 1200 metros.
    • A 187.5 kbps alcanza hasta 600 metros.
    • A 500 kbps alcanza hasta 200 metros.
     

    Mapa Mental:


    Bibliografía:
              http://www.smar.com/espanol/profibus
              https://es.wikipedia.org/wiki/Profibus
              http://www.santiagoapostol.net/srca/buses/profibus.pdf
              http://es.slideshare.net/meza10felix/profibus
              http://automatizacion.bligoo.com/content/view/465437#.VgnFafl_Oko
              http://es.slideshare.net/misatav/profibus-14582703?next_slideshow=1